要快速构建一个基于Ubuntu22.04的Duo的开发环境，使用Docker是最方便的了。
Docker环境在Windows、macOS、Linux上都可以运行。要安装Docker，可以参考： Docker 安装 | 菜鸟教程
Duo官方的系统构建教程可查看： milk-v/duo-manifest (github.com)
在以下的步骤中：
- 主机：表示实际的操作系统，也就是你正在使用的电脑的操作系统
- docker环境：表示运行于docker里面的精简操作系统环境
一、建立Ubuntu22.04的基础docker环境：
- 先建立一个本地工作目录duo，方便在docker内外交换文件。
mkdir duo
cd duo
- 再拉取ubuntu22.04的docker官方镜像：
docker pull ubuntu:22.04
- 拉取完成后，就可以一步启动docker环境了：
docker run --name duo -it -v /dev:/dev --privileged -v $(pwd):/root/duo -w /root/duo ubuntu:22.04
注意：如果没有-v /dev:/dev --privileged，则在后续执行pack_sd_image打包镜像的时候会出错。
上述具体操作过程如下：
现在，基础的Ubuntu22.04环境，已经建立了，比真机和虚拟机安装Ubuntu，要快100万亿倍！！！
下面，就继续完成Duo开发环境的建立了，后续操作，都在docker环境内执行
- 注意：如退出或者重启过docker服务，可通过如下方式重新进入：
# 进入对应docker的bash环境：
docker exec -it duo bash
# 如上一步执行没有进入，或者提示duo没有启动，那就执行下一步好了：
docker start duo -i
二、部署Duo开发环境
- 先更新系统，安装基础的工具包：
apt update
apt install dialog python3-dev make git bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev \
rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstools cpio unzip wget \
curl sudo fdisk udev
- 检查cmake版本：
官方安装指导中，需要手动下载cmake3.19版本安装，但上述环境启用后，直接使用apt install cmake即可，安装完检查版本即可，具体命令如下：
apt install cmake
cmake --version
- 安装pip，并设置系统默认python为python3
apt install python-is-python3 python3-pip
python -V
python3 -V
pip --version
注意：上面的1-3的安装软件包的步骤，其实可以一气呵成，一条命令安装：
apt install -y dialog python3-dev make git bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstools cpio unzip wget curl sudo fdisk udev cmake python-is-python3 python3-pip
- 安装最新版本的repo源码管理工具，并设置git信息：
# 安装repo
mkdir -p ~/.bin
PATH="${HOME}/.bin:${PATH}"
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/.bin/repo
chmod a+rx ~/.bin/repo
# 设置git信息：
git config --global user.email "你的github邮箱名"
git config --global user.name "你的github用户名"
- 获取duo的sdk源码：
cd ~/duo
repo init -u https://github.com/milk-v/duo-manifest.git -b main -m milk-v_duo_cv180xb_sdk.xml
repo sync
在使用repo获取源码的时候，最可能遇到的一个问题就是需要使用代理，可以参考下面的命令来使用repo：
env https_proxy=192.168.1.100:8080 repo repo的其他参数
现在Duo的sdk已经拿回来了，可以进行编译了。
三、编译Duo系统
编译的详细指令如下：
source build/cvisetup.sh
defconfig cv1800b_sophpi_duo_sd
clean_all
build_all
pack_sd_image
然而，在build_all的过程中，我们会遇到著名的问题：error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
要解决这个问题，我们需要安装对应版本的lisbssl就可以了，参考 How install libssl1.1 on ubuntu 22.04 和 Ubuntu 22.04 源码安装 openssl 1.1 ，具体指令如下：
# 回到主机环境，执行下面的命令，进入duo的docker环境，相当于开了一个新的黑窗口
docker exec -it duo bash
# 在进入的docker环境执行
wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4_amd64.deb
dpkg -i libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4_amd64.deb
wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1q.tar.gz
tar xzvf openssl-1.1.1q.tar.gz
cd openssl-1.1.1q
make
make install
echo "export LD_LIBRARY_PATH=\$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib" >> /etc/profile
exit
安装openssl完成后，回到之前的docker环境，再次进行编译：【一定要clean_all一次】
source /etc/profile
clean_all
build_all
最终结果如下，表示编译成功：
此时，再执行打包镜像命令即可：
pack_sd_image
打包成功后，输出如下：
具体的文件路径位于：~/duo/install/soc_cv1800b_sophpi_duo_sd/sophpi-duo-20230523-0723.img
四、获取编译后的镜像文件
上述最后一步，得到了打包后的镜像文件；此时，我们可以回到主机，查看对应的文件：
没有压缩的img文件很大，压缩后的img.tar.gz则很小。
这个镜像文件，就可以拿出来使用命令行的dd或者图形界面的balenaEtcher烧录到SD卡说用了。
