为Duo增加DC电源及485/422通讯

20V及以上电压,越来越普遍,我们的小机器人底盘系统,用24V,所以,设计一个扩展板,增加DCDC,使输入电压扩展到40V,正常24V。

配套小粉,也准备了~
485/422通讯,连接主控板,与电机等通讯控制一致。

高速(>1Mbps)情况下,不仅传输识别后的结果,必要时,拍个照片传出去,也可以实现。