我想知道milkv duo sg2002这个板子有类似stm32/esp32这样裸机开发的库吗?

我想先学裸机开发再学rtos最后转入linux,一步步学习来加深理解.milkv duo 256M这块板子满足我的需求,我想试试.

手册不全啊,我只有一个部分手册https://drive.google.com/file/d/17HEoP6Cu4Q135ZTQAb5yNf_XPWX3LYuC/view?usp=sharing