为duo交叉编译平头哥为C906优化过的opencv
一、OpenCV源码获取
平头哥源码下载地址： 平头哥芯片开放社区-平头哥 (t-head.cn)
选择最新的OpenCV-V1.0.3.r0-20230426.tar.gz文件下载，需要注册账号。
论坛貌似不能上传附件，可能需要大家去下载下。
二、riscv-v交叉编译工具链获取
来源于算能平台编译好的，包括针对C906L的elf编译工具链及gnu、musl两个版本的工具链。
我选择带musl的工具链
Ubuntu下执行该命令即可从算能官方下载到交叉编译工具链
wget https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
三、riscv-v交叉编译工具链安装
下载完成后使用以下命令解压工具链
tar xvf host-tools.tar.gz即可解压，为了后面方便，创建一个环境导入脚本，后面soucre一下该脚本即可使用交叉编译工具链。
使用以下命令:
cd host-tools —进入交叉编译工具链目录
touch riscv-crosstool-env-init —创建脚本
vi riscv-crosstool-env-init —修改脚本
粘贴以下内容，
HOST_TOOL_PATH=/home/xxx/milk-v/CV180x/host-tools
export PATH="$HOST_TOOL_PATH/gcc/riscv64-linux-x86_64/bin:$HOST_TOOL_PATH/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$HOST_TOOL_PATH/gcc/riscv64-elf-x86_64/bin:$PATH"
echo -e "\033[33;1mriscv交叉编译工具链环境配置完成！\033[0m"
请将HOST_TOOL_PATH后的路径更改为自己工具链路径，可以通过在该文件打开shell输入pwd方式获得。
ESC :q方式保存该文件
后续每次使用只需要source该文件，即可使用交叉编译工具链
输入riscv64，然后TAB，即可查看当前的gcc工具链安装完成。1区域的工具链是实时系统编译固件工具链，2、3区域为Linux应用编译的工具链。
四、OpenCV的交叉编译
将平头哥社区下到的OpenCV源码解压
tar xvf OpenCV-V1.0.3.r0-20230426.tar.gz
在OpenCV/platforms/linux/文件下，复制一份riscv64-gcc.toolchain.cmake重命令为riscv64-musl-gcc.toolchain.cmake，然后编译器打开修改为下图
该版本cmake里会检查build不能在源码文件里，不然会cmake命令会报错，所以我们在与源码同级目录下创建一个build目录，使编译产生的文件在此。
mkdir OpenCV_build
进入该目录
cd OpenCV_build
执行编译
cmake /home/yxm/milk-v/CV180x/OpenCV -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="/home/yxm/milk-v/CV180x/OpenCV/platforms/linux/riscv64-musl-gcc.toolchain.cmake" -DWITH_OPENCL=OFF -DBUILD_opencv_calib3d=ON -DBUILD_ZLIB=ON -DBUILD_PNG=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=1 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./c906_install -DBUILD_CSI_CV=ON -DWITH_OPENMP=OFF -DWITH_PTHREADS_PF=OFF -DCORE=C906FDV -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D BUILD_opencv_features2d=ON -D BUILD_opencv_apps=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_opencv_highgui=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF
/home/xxx/milk-v/CV180x/OpenCV —为解压的OpenCV源码文件路径
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="/home/yxm/milk-v/CV180x/OpenCV/platforms/linux/riscv64-musl-gcc.toolchain.cmake" —前面的路径替换为本机实际的路径
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./c906_install —后续make install的路径，可以自己修改
-DCORE=C906FDV —可以看到平头哥为C906优化的主要在此。
然后可以看到cmake自动生成编译相关配置文件
如果如此打印，没有报错信息，即可开始编译。
make -j4 —j后面取决于你的机器
等待编译完成，我这老的笔记本虚拟机大概几分钟，完成编译。
安装
make install
安装完成大概如上图。
cd .. 进入上一级目录即可看到编译安装的文件了
在build下的的目录会被创建一个c906_install/文件
至此，OpenCV交叉编译完成。
四、测试
Ubuntu构建测试程序，我们尝试将一张图片灰度会
创建一个main.cpp
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
using namespace cv;
int main(int argc, char **argv) {
Mat image;
image = imread("./demo.jpg");
if(!image.data)
{
printf("no image data (./demo.jpg)\n");
return -1;
}
else
{
printf("read image succes!");
}
Mat dst;
cvtColor(image, dst, CV_BGR2GRAY);
imwrite("image.jpg", dst);
printf("change succes!\n");
return 0;
}
创建一个CMakeLists.txt文件采用cmake构建工程
cmake_minimum_required(VERSION 3.16.5)
project(opencv_test_demo)
set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR riscv64)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#没有配置环境，就下面配置绝对路径
#set(TOOLCHAIN_DIR "/home/yxm/milk-v/CV180x/host-tools/gcc/riscv64-linux-x86_64/bin")
#set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/riscv64-unknown-linux-musl-gcc")
#set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/riscv64-unknown-linux-musl-g++")
#配置了环境，直接运行
set(CMAKE_C_COMPILER "riscv64-unknown-linux-musl-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "riscv64-unknown-linux-musl-g++")
#set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
#set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=rv64imafdcvxthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -march=rv64imafdcvxthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d")
#本机实际交叉编译出来的opencv库的路径
set(OPENCV_PATH /home/yxm/milk-v/CV180x/OpenCV_build/c906_install)
include_directories(${OPENCV_PATH}/include/opencv4)
link_directories(${OPENCV_PATH}/lib)
set(OPENCV_LIBS ${OPENCV_LIBS} opencv_core opencv_imgcodecs opencv_imgproc)
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENCV_LIBS})
调用交叉编译工具链编译
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_C_COMPILER=riscv64-unknown-linux-musl-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=riscv64-unknown-linux-musl-g++
make
opencv_test_demo 编译出来的目标文件。
将上一步编译生成的opencv c906_install/lib下的so文件全部拷贝进duo文件系统/usr/lib下
测试程序opencv_test_demo导入目标板，运行即可实现对demo.jpg图片的灰度化。
五、安装包及开发环境
提供一个懒人包，直接可以上面使用
由于论坛无法上传文件，上传到了官方的企信群。
六、运行demo出错处理
在编译环境查看是差什么环境
查看板子环境
发现名字有细微差异，不知道是什么原因，可能是编译时候选的环境有关？？？
那么我们创建一个这个运行依赖。
ln -s /usr/lib64v0p7_xthead/lp64d/libc.so /lib/ld-musl-riscv64v_xthead.so.1
再次运行demo
