Duo 配置GPIO的功能一定要修改uboot 的board_init吗?

在kernel 设备树中指定func可以吗?

可以通过 duo-pinmux 命令修改:

https://milkv.io/zh/docs/duo/application-development/pinmux

如果想每次开机启动都执行,可以把相应的命令加添加到 /mnt/system/duo-init.sh 这个初始化脚本里。