DUO无法通过openocd连上JTAG

[viking]

我在尝试使用openocd调试，发现JTAG无法连上，从opneocd的报错信息看来，好像是没连上TAP，是否需要修改管脚复用的相关控制寄存器？

openocd配置文件如下：

[prince]

你好，管脚需要上拉

[prince]

需要配pinmux
PINMUX_CONFIG(UART0_TX, JTAG_TMS);
PINMUX_CONFIG(UART0_RX, JTAG_TCK);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, JTAG_TDI);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, JTAG_TDO);