DUO无法通过openocd连上JTAG

我在尝试使用openocd调试,发现JTAG无法连上,从opneocd的报错信息看来,好像是没连上TAP,是否需要修改管脚复用的相关控制寄存器?

openocd配置文件如下:

你好,管脚需要上拉

需要配pinmux
PINMUX_CONFIG(UART0_TX, JTAG_TMS);
PINMUX_CONFIG(UART0_RX, JTAG_TCK);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, JTAG_TDI);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, JTAG_TDO);