玩板子第一件事情，点灯，点完就可以吃灰了。
在Duo板子上有一个板载的LED，对应的GPIO为440，下面分别使用shell脚本和c语言进行点灯。
1. shell点灯：
用shell脚本点灯，无需任何额外的工具，连接到Duo，使用自带的vi命令即可。
# 使用vi编辑/root/led_blick.sh
vi ~/led_blick.sh
#!/bin/bash
LED=440
# 激活GPIO-LED
echo $LED > /sys/class/gpio/export
# 设置GPIO-LED 为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio$LED/direction
# 循环10次：点亮LED，延时1秒，在关闭LED，再延时1秒
for i in $(seq 1 30)
do
echo 1 /sys/class/gpio/gpio$LED/value
sleep 1
echo 0 /sys/class/gpio/gpio$LED/value
sleep 1
done
echo $LED > /sys/class/gpio/unexport
编写完成后，直接执行，就能点亮了：
chmod a+x /root/led_blick.sh
/root/led_blick.sh
执行上述脚本后，板载的LED蓝灯，就会一闪一闪一会了。
现在的板子，起来后，灯也不亮一下，都不值是死是活的。
那可以点等了，就可以修改一下开机时候的脚本，让开机后，灯闪一会儿，告诉我们板子起来了。
vi /mnt/system/auto.sh
参考下图添加调用led_blink.sh即可：
上面是用shell脚本点灯，可能比较Low，那下面再用C点灯玩玩。
2.C点灯
在duo编译环境中，建立对应的目录，并编写led_blink.c，具体如下：
# 建立工作目录
mkdir ~/duo/projects/blink
cd ~/duo/projects/blink
# 编写led_blink.c文件：
vim led_blink.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY
// LED 引脚
#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_UNEXPORT "/sys/class/gpio/unexport"
#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL "440"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio440/direction"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL "OUT"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL "/sys/class/gpio/gpio440/value"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H "1"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L "0"
int main()
{
int fd;
int count = 30;
// 打开端口/sys/class/gpio# echo 440 > export
fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
if (fd == -1)
{
printf("ERR: export open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
close(fd);
// 设置端口方向/sys/class/gpio/gpio440# echo out > direction
fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
if (fd == -1)
{
printf("ERR: direction open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL));
close(fd);
// 输出复位信号: 拉高>100ns
fd = open(SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("ERR: gpio open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
while (count)
{
count--;
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));
usleep(1000000);
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));
usleep(1000000);
}
close(fd);
// 打开端口/sys/class/gpio# echo 440 > unexport
fd = open(SYSFS_GPIO_UNEXPORT, O_WRONLY);
if (fd == -1)
{
printf("ERR: unexport open error.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
close(fd);
return 0;
}
编写完成后，使用下面的指令编译：
riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -static -o led_blink led_blink.
如果 找不到 riscv64-unknown-linux-gnu-gcc，则运行一下：
source ~/duo/build/cvisetup.sh
然后再次进行编译。
编译后，将会得到 led_blink可执行文件：
论坛上，已经有大佬分享了，如何启用网络，启用后，就可以通过网络，把led_blink传到板子上执行。
如果没有网络，还有非常简单的办法，使用base64，具体步骤如下：
# 主机或者docker环境中
base64 led_blink > led_blink.b64
head led_blink.b64
使用base64指令，直接把二进制文件转为base64文本编码
然后到开发板上(一般为串口连接后的终端)，使用系统自带的vi工具，接受文本数据：
# 将上一步生成的base64的文件打开，把内容全部复制到这里来
vi led_blink.b64
# 拷贝完成后，保存上述文件，然后解码
base64 -d led_blink.b64 > led_blink
# 执行：
chmod u+x led_blink
./led_blink
执行后，如同shell脚本部控制一样，板载的LED蓝灯，就会一闪一闪一会了。
参考：
