大家期待已久的milk-v duo 运行RTOS系统来了！！！
2023年6月6号，本人在 rt-thrad论坛 挖了一个坑，寻找大牛移植rt-smart到milk-v duohttps://club.rt-thread.org/ask/article/380845ada41b0661.html
自从帖子发出后，获得了群友的积极反馈，加群的加群，买板子的板子。群里面已经有 30 多位 risc-v 爱好者加入（没有灌输的技术群）。
本着给大家开个头的（自己挖坑自己埋），还是我来把 milk-v duo 开发板(芯片 cv1800b) 基础 bs p来做出来了。当然 cb1800b已经正式合并入 rt-thread 主仓库，大家可以尝鲜体验。当然目前只跑通了 rt-smart，可以支持 msh 功能，其他功能还需要有兴趣的小伙伴一起加入来完善。（如果你觉得基础 bsp 太垃圾了不屑于玩，可以再等等）
仓库地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/cv1800b
下面简单介绍一下cv1800b 这个bsp的基础情况（bsp里面的readme复制过来的）。
概述
CV180ZB/CV1800B/CV1801B 是面向民用消费监控 IP 摄像机、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264/H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持数字寛动态、 3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。
- 处理器内核
- 主处理器 RISCV C906 @ 1.0Ghz
- 32KB I-cache, 64KB D-Cache
- 集成矢量(Vector)及浮点运算单元 (FPU) .
- 协处理器 RISCV C906 @ 700Mhz
- 集成浮点运算单元 (FPU)
- 存储器接口
- 内建 DRAM : DDR2 16bitx1, 最高速率达 1333Mbps , 容量512Mbit (64MB)
- 支持SPI NOR flash 接口 (1.8V / 3.0V)
- 支持 1, 2, 4 线模式
- 最大支持 256MByte
- 支持 SPI Nand flash 接口 (1.8V / 3.0V)
- 支持 1KB/2KB/4KB page (对应的最大容量 16GB/32GB/64GB)
- 使用器件本身内建的 ECC 模块
- 外设
- Up to 26 GPIO pins on the MilkV-Duo 40-pin header provide access to internal peripherals such as SDIO, I2C, PWM, SPI, J-TAG, and UART
- Up to 3x I2C
- Up to 5x UART
- Up to 1x SDIO1
- Up to 1x SPI
- Up to 2x ADC
- Up to 7x PWM
- Up to 1x RUN
- Up to 1x JTAG
- 集成 MAC PHY 支持 10/100Mbps 全双工或半双工模式
- 一个 USB Host / device 接口
Toolchain 下载
下载 riscv64-unknown-linux-musl-gcc 的工具链: https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2
注：
当前 bsp 只支持 Linux 编译
正确解压后，在rtconfig.py中将 riscv64-unknown-linux-musl-gcc 工具链的本地路径加入 EXEC_PATH 或通过 RTT_EXEC_PATH 环境变量指定路径。
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
编译
- 依赖安装
$ sudo apt install -y device-tree-compiler
- Linux平台下，可以先执行：
$ scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行
$ source ~/.env/env.sh
$ pkgs --update
更新完软件包后，执行 scons -j10 或 scons -j10 --verbose 来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径" 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。编译正确无误，会产生rtthread.elf文件。
编译完成后脚本自动调用 ./mksdimg.sh 脚本进行打包，并生成 boot.sd, 该文件即为 SD 卡启动的 kernel 文件。
运行
- 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为
FAT32。 - 将根目录下的
fip.bin和boot.sd复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制boot.sd文件即可。
其中：
- fip.bin：fsbl、 opensbi 和 uboot 打包后的 bin 文件
- boot.sd：kernel 打包后的 bin 文件
更新完 boot.sd 后， 重新上电可以看到串口的输出信息：
U-Boot 2021.10 (Jun 26 2023 - 14:09:06 +0800)cvitek_cv180x
DRAM: 63.3 MiB
gd->relocaddr=0x82435000. offset=0x2235000
MMC: cv-sd@4310000: 0
Loading Environment from <NULL>... OK
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net:
Warning: ethernet@4070000 (eth0) using random MAC address - 62:80:19:6c:d4:64
eth0: ethernet@4070000
Hit any key to stop autoboot: 0
Boot from SD ...
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
132692 bytes read in 12 ms (10.5 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 81400000 ...
Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
Trying 'kernel-1' kernel subimage
Verifying Hash Integrity ... crc32+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 81400000 ...
Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
Trying 'fdt-cv1800b_milkv_duo_sd' fdt subimage
Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
Booting using the fdt blob at 0x8141b590
Uncompressing Kernel Image
Decompressing 296768 bytes used 42ms
Loading Device Tree to 0000000081be5000, end 0000000081becb60 ... OK
Starting kernel ...
heap: [0x802766b0 - 0x812766b0]
\ | /
- RT - Thread Smart Operating System
/ | \ 5.0.1 build Jun 28 2023 23:44:36
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
Hello RT-Smart!
msh />
驱动支持列表
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | 默认波特率115200 |
支持开发板
- milk-v duo: https://milkv.io/duo
依然是广告
对 RISC-V、对 milk-v duo rtsmart、rt-thread以及 双核适配，运行有兴趣的小伙伴，可以扫码加入群聊，群里面有大佬出没。
当然也会提供移植适配指导。
或者加我微信 flyingcys 拉你进群