vim是一个文本编辑器，但并非默认安装在GNU/Linux里
你使用了sudo apt来尝试安装vim，但这是不可行的，因为sudo也并未默认包含在GNU/Linux里。这一点在你手动安装Arch Linux等需要手动配置的GNU/Linux发行版里会有体现。如果你的GNU/Linux并未包含sudo，你可以使用su来进入root用户(而su也是Super User/超级用户的简称）
至于apt则是Debian系Linux发行版的软件包管理器，milkV官方提供的并非是Debian，因此也不包含apt。
如果你想安装vim，可以看看这篇文章
如果你执意想通过apt安装vim，你需要安装Debian/Ubuntu在你的milkV Duo上(如这篇文章，但这不是唯一讲述安装Debian/Ubuntu的文章），然后看这篇文章来让你的milkV Duo接入互联网，最后使用apt install vim来安装
祝你有美好的一天！