Yocto
- Yocto Project 是开源协作项目，以帮助开发者构建自定义的 Linux 系统, 主页: www.yoctoproject.org
- Bitbake 是其构建工具，专注于交叉编译，其名也是它的脚本描述语言，文件后缀 .bb, .bbappend
- 主要的系统参考实现叫 Poky
- 主要由 Python 和 Bash 语言写成
构建
参考 Yocto Project Quick Build — The Yocto Project ® 4.3.999 documentation
构建主机推荐要求
- 90GB 硬盘空余空间
- 8GB 内存
- Yocto 所支持的发行版 (Fedora, openSUSE, CentOS, Debian, Ubuntu 等) 1 System Requirements — The Yocto Project ® 4.3.999 documentation
- 基础构建软件版本要求
Git >= 1.8.3.1
tar >= 1.28
Python >= 3.8.0
gcc >= 8.0
GNU make >= 4.0
宿主机安装所要的构建工具
$ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool file locales libacl1
$ sudo locale-gen en_US.UTF-8
Milk-V Duo on meta-riscv
- meta-riscv 是一套关于 RISC-V 的 yocto BSP layer，相当于专为 RISC-V 机器所写的构建配置文件
- 基于 meta-riscv 本人向上游提交的关于 Milk-V Duo 的适配
- kernel 和命令行基本可用，采用 UART 串口登陆
- 内存默认分配与官方 SDK 一样，保留了 28M 给 FreeRTOS
- adbd 和媒体相机栈等闭源软件和配置暂未推进
个人推荐构建方式
下载 poky 和 meta-riscv 仓库
git clone git://git.yoctoproject.org/poky
cd poky
git clone https://github.com/riscv/meta-riscv.git
source oe-init-build-env
修改 build/conf/local.conf
- init manager 和 dev manager 皆用 busybox
- musl 为 libc
DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"
TMPDIR = "${TOPDIR}/tmp"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
USER_CLASSES ?= "buildstats"
PATCHRESOLVE = "noop"
BB_DISKMON_DIRS ??= "\
STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \
STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \
STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \
STOPTASKS,/tmp,100M,100K \
HALT,${TMPDIR},100M,1K \
HALT,${DL_DIR},100M,1K \
HALT,${SSTATE_DIR},100M,1K \
HALT,/tmp,10M,1K"
DISTRO = "nodistro"
MACHINE="milkv-duo"
CONF_VERSION = "2"
TCLIBC="musl"
INIT_MANAGER="mdev-busybox"
VIRTUAL-RUNTIME_dev_manager = "busybox-mdev"
PREFERRED_VERSION_linux-libc-headers = "5.10%"
添加 meta-riscv 到 conf/bblayers.conf
cd poky/build
bitbake-layers add-layer ../meta-riscv
开始构建 core-image-minimal
MACHINE=milkv-duo bitbake core-image-minimal
完成编译后的系统镜像
位于 build/tmp-musl/deploy/images/milkv-duo/core-image-minimal-milkv-duo.rootfs.wic.gz
强烈推荐用 bmaptool 来烧写镜像
$ sudo bmaptool copy <image>-<machine>.wic.gz /dev/sdX
可预见的问题
- 软件源码下载时在国内较慢
- 构建时间较长，因为是从宿主机的编译工具和交叉工具链开始构建
- 某些软件可能存在编译问题
后言
Yocto 这套构建系统在国内了解的人可能不多，但是其功能上限高，自定义选项多，包括了完整的交叉工具链构建支持，目标系统的包管理 (deb rpm ipk), 且内核, bootloader, firmware 的详细构建配置都有涉及。虽学习时间较长，但如若熟练运用，定会有益于嵌入式系统开发和自定义项目。
