之前在 使用uboot引导自己的操作系统 中尝试了使用 opensbi 来引导自己的操作系统，但是当时发现无论是制作 fip 时还是 ATF 启动时都对 bl33 的镜像有格式要求。
这段时间学习了下 riscv 的汇编和链接脚本，然后重新看了下 ATF 和 uboot 的代码，发现制作自己的 bl33 镜像其实很简单，只要在程序的最开始处加入以下信息即可：
_start:
/* BL33 information */
j real_start
.balign 4
.word 0x33334c42 /* b'BL33' */
.word 0xdeadbeea /* CKSUM */
.word 0xdeadbeeb /* SIZE */
.quad 0x80200000 /* RUNADDR */
.word 0xdeadbeec
.balign 4
j real_start
.balign 4
/* BL33 end */
以下是一个简单的例子：
若没有编译过 sdk 的话需要先编译下 fsbl 来获得 bl2 镜像：
export MILKV_BOARD=milkv-duo
source milkv/boardconfig-milkv-duo.sh
source build/milkvsetup.sh
defconfig cv1800b_milkv_duo_sd
build_fsbl
然后编写一个简单的程序，使用 uart8250 来打印一句字符串：
#define UART0_THR 0x04140000
#define UART0_LSR 0x04140014
.section .text
.global _start
_start:
/* BL33 information */
j real_start
.balign 4
.word 0x33334c42 /* b'BL33' */
.word 0xdeadbeea /* CKSUM */
.word 0xdeadbeeb /* SIZE */
.quad 0x80200000 /* RUNADDR */
.word 0xdeadbeec
.balign 4
j real_start
.balign 4
/* Information end */
real_start:
la s0, str
1:
lbu a0, (s0)
beqz a0, exit
jal ra, uart_send
addi s0, s0, 1
j 1b
exit:
j exit
uart_send:
/* Wait for tx idle */
li t0, UART0_LSR
lw t1, (t0)
andi t1, t1, 0x20
beqz t1, uart_send
/* Send a char */
li t0, UART0_THR
sw a0, (t0)
ret
.section .rodata
str:
.asciz "Hello Milkv-duo!\n"
编译：
riscv64-unknown-elf-gcc -nostdlib -fno-builtin -march=rv64gc -mabi=lp64f -g -Wall -Ttext=0x80200000 -o bl33.elf start.S
riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary bl33.elf bl33.bin
此时可以用 hd 看一下生成的 bin 文件，会发现已经存在了用于校验的两行数据，而 opensbi 实际会跳转到 0x80200020 来执行我们的程序。
00000000 05 a0 01 00 42 4c 33 33 ea be ad de eb be ad de |....BL33........|
00000010 00 00 20 80 00 00 00 00 ec be ad de 11 a0 01 00 |.. .............|
进入到 fsbl 目录生成 fip.bin 文件：
cd fsbl/
./plat/cv180x/fiptool.py -v genfip \
'build/cv1800b_milkv_duo_sd/fip.bin' \
--MONITOR_RUNADDR="0x0000000080000000" \
--CHIP_CONF='build/cv1800b_milkv_duo_sd/chip_conf.bin' \
--NOR_INFO='FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF' \
--NAND_INFO='00000000'\
--BL2='build/cv1800b_milkv_duo_sd/bl2.bin' \
--DDR_PARAM='test/cv181x/ddr_param.bin' \
--MONITOR='../opensbi/build/platform/generic/firmware/fw_dynamic.bin' \
--LOADER_2ND='/path/to/bl33.bin' \
--compress='lzma'
最后将 fip.bin 文件放到 tf 卡，使用 128000 比特率连接到板子的串口，就能看到我们的打印信息了：
